霍克电池/RGV、AGV、IGV机器人电池 HAWKER

　　霍克电池/RGV、AGV、IGV机器人电池 HAWKER

　　说起AGV、RGV、IGV很多人对于这它们都没有一个很清晰的概念。甚至没有听说过。其实AGV、RGV、IGV是号称智能仓储的三大神器。也可以说是三种搬运机器人。至于三者的关系则可以理解为技术迭代中的演化产品，类似于蒸汽机、柴油机和汽油机的关系。

　　随着智能制造在全世界大范围兴起，随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。除了常见的AGV之外，RGV、IGV也是自动化物流体系中不可或缺的一份子。

　　首先来看看RGV、AGV、和IGV的含义以及作用

　　RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

　　AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

　　它的特点是轮式运动与步行，爬行或其他非轮式移动机器人相比，有行动快，效率高，结构简单，可控性强，安全性好的优势。与物料运输中的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地，道路和空间的限制。所以，在自动化物流系统中，能充分体现自动性和灵活性，实现高效、经济和灵活的无人化生产。

　　IGV：全称是Intelligent Guided Vehicle，即“智慧型引导运输车”。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。

　　总结一下：RGV、AGV和IGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化及智能化程度而言，IGV大于AGV，AGV大于RGV。R有轨运动，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如词条、二维码等，IGV则是完全自主运行。

　　而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势，更加的智能化，需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备，至少目前来说，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势，不存在高自动化淘汰低自动化、高智能淘汰低智能。